Una preparación seria para estudiantes interesados en la robótica como carrera profesional.
En el mundo actual, la robótica se ha convertido en un campo de estudio y aplicación fascinante y en constante evolución. Si estás interesado en comprender y dominar los fundamentos de la robótica, la especialización “Robótica moderna: Mecánica, Planificación y Control” es una opción ideal. Esta serie de seis cursos ofrece una formación rigurosa que te permitirá abordar el movimiento espacial y la dinámica de los cuerpos rígidos. A lo largo de esta especialización, se emplean representaciones de la teoría moderna de tornillos y la fórmula del producto de exponenciales. Veamos cada curso en detalle:
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Curso 1: Fundamentos del Movimiento Robótico
Este curso establece las bases. Aprenderás sobre configuraciones de robots, grados de libertad, representaciones de configuraciones y restricciones holonómicas y no holonómicas. También, entenderás cómo representar velocidades y fuerzas espaciales. Este conocimiento es esencial para comprender cómo funcionan los robots y es aplicable en diversos subcampos de la robótica.
Curso 2: Cinemática del Robot
En este segundo curso, abordarás la cinemática del robot. Aprenderás a resolver la cinemática hacia delante y hacia atrás, relacionando configuraciones de articulaciones y posiciones de la “mano” del robot. Esto es fundamental para comprender cómo se mueven los robots y cómo se calcula su trayectoria.
Curso 3: Dinámica de Robots
La dinámica es crucial para el control y la simulación de robots. Aquí, te familiarizarás con algoritmos numéricos eficientes para la dinámica directa e inversa. Aprenderás a calcular la aceleración del robot y las fuerzas necesarias para lograr una configuración y velocidad deseadas. Además, dominarás la planificación de trayectorias.
Curso 4: Planificación y Control del Movimiento del Robot
En este curso, explorarás la generación de movimientos robóticos. Aprenderás a planificar movimientos para robots en entornos con obstáculos y a controlar en tiempo real la ejecución de esos movimientos. Esto es esencial para que los robots se muevan de manera segura y eficiente.
Curso 5: Manipulación Robótica y Robots Móviles con Ruedas
Aquí, se profundiza en temas avanzados. Se aborda el modelado de la cinemática y las fuerzas entre cuerpos rígidos en contacto, y se aplica este conocimiento a la planificación de agarres y tareas de manipulación. Además, se explora la planificación de movimiento y control de robots móviles con ruedas, incluyendo ruedas omnidireccionales.
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Curso 6: Proyecto Capstone – Manipulación Móvil
El proyecto final de esta especialización te desafiará a integrar todo lo aprendido. Controlarás simultáneamente el movimiento de una base móvil con ruedas y su brazo robótico para realizar una tarea de manipulación. Utilizarás la biblioteca de software proporcionada y desarrollarás software para planificar y controlar el movimiento de un manipulador móvil. Este proyecto se realizará en el simulador V-REP y permitirá que apliques tus conocimientos en un escenario práctico.
Instructor y Universidad
La especialización está impartida por el instructor Kevin Lynch y está respaldada por la Universidad Northwestern, una institución de investigación de renombre. Esto garantiza que recibirás una formación de alta calidad en robótica, respaldada por expertos en el campo.
En resumen, la especialización “Robótica moderna: Mecánica, Planificación y Control” ofrece una oportunidad excepcional para sumergirse en el emocionante mundo de la robótica. Si estás dispuesto a comprometerte y aprender, estos cursos te brindarán las habilidades necesarias para avanzar en una carrera en este campo en constante crecimiento. ¡No dudes en inscribirte y dar el primer paso hacia un futuro en la robótica!
Puedes inscribirte en el siguiente enlace al Cursos de Robótica Moderna: Mecánica, Planificación y Control
